60年代，中国只有4艘从前苏联购买的“鞍山”级驱逐舰，当着手规划“东风五”型洲际弹道导弹从中国内地到南太平洋海域的全射程发射试验时，这些只有13天续航力的苏制驱逐舰根本无法胜任。当时中国的大型舰艇非常少，而且装备简陋。除这四艘被称为“四大金刚”的驱逐舰外，购买的“里加”级护卫舰续航能力更差。1966年中国自行设计建造的“江南”级火炮护卫舰下水，而安装的对海雷达还是苏联P4鱼雷艇上的雷达。由于当时缺少资金和相关技术，因此一直对建造大型舰艇没有下最后决心。

    在运载火箭试验任务提出后，一直盼望拥有大型水面舰艇的海军立即提出需要建造一批大型驱逐舰，以便为远航至南太平洋的海上测量船队进行护航，这个提议马上被批准。当时船队计划包括“远望”号航天测量船、远洋拖船、远洋油水补给船、护航警戒舰艇等一系列新型舰船建造计划。051型导弹驱逐舰（北约称为“旅大级”）是该造船计划的产物之一。

    旅大级首舰“济南”号（舷号105）于1968年开工建造，1970年下水，1971年交付海军，1973年首次成功发射反舰导弹。最后一艘“珠海”号（舷号166）于1988年开工建造，1991年下水，1993年交付海军使用。该级舰一共建造17艘，目前尚有16艘在服役。在南海舰队服役的“广州”号（舷号160）在80年代初因锅炉爆炸被毁而报废（有称，是当时有官兵在军舰上故意炸舰自沉）。

    旅大级驱逐舰共有三个型号，其统一的主尺度为：全长130米，宽13．7米，吃水4．6米。

    排水量：3250吨（标准），3670吨（满载）。

    主机：2台锅炉， 2台蒸汽轮机，72000马力，双轴。

    航速：32节。续航力： 2970海里/18节。船员280人（包括45名军官）。

    旅大1型舰武器装备：1、火炮：2座双联装130毫米炮，85度仰角，发射率17发/分，射程29公里（16海里）；弹重33.4公斤。 4座双联装国产37毫米人工操瞄高炮，85度仰角，发射率180发/分，射程8.5公里（4.6海里），弹重1.42公斤。4座双联装苏式25毫米炮，85度仰角，发射率270发/分，射程3公里（1.6海里，对空）；弹重0.34公斤。

    2、导弹：反舰导弹：2座三联装“海鹰-2”导弹发射架；主动雷达或红外寻的，0.9马赫时射程95公里（51海里）；战斗部重513公斤。

    3、反潜火箭： 2具FQF 2500型12管固定发射器；备有120枚火箭深弹；射程1200米；战斗部34公斤；类似于苏制RBU 1200。反潜深弹：BMB－2深弹发射装置4座，深弹投放架2座。

    雷达：
    对空摸索：眼罩354对空搜索雷达。
　对海搜索：细网对海/对低空搜索雷达。
    远程警戒：网眼远程对空警戒雷达。
　导航：海王星导航雷达。
   火控：黄蜂头（Wasp Head又称“WokWon”）343火控雷达，用于130毫米炮。方结352火控雷达，用于HY-2舰舰导弹。
　敌我识别：高杆（High Pole）A敌我识别天线。 方头敌我识别器天线。

    旅大2型舰：“济南”号（舷号105）：原是旅大1型舰的首舰，1987年完成改装，主要改装内容是拆除了后甲板的主炮和防空高炮，加装了直升机平台和机库，搭载2架“直九”反潜直升机。这是051型导弹驱逐舰中唯一能够搭载直升机的一艘，被称为旅大2型舰。曾一度担任海军旗舰。

    旅大3型舰：目前仅有1艘（166舰“珠海”号），他用8枚“鹰击八号”（C-801）反舰导弹替换了“前辈”的“海鹰”导弹；老式的手动双联57毫米和25毫米高射炮被4座双联37毫米自动防空速射炮取代；更新了雷达和电子战系统，防空能力有所提高。后期，中国海军改装了109号旅大舰，将他后面主炮拆除，安装了法国生产的“海响尾蛇”导弹，战斗部重14kg，2.3马赫时射程14km。让军舰具备了点防空能力。又用射程160千米的C-803反舰导弹代替了射程42千米的C-801反舰导弹，军舰上配备了3联装324毫米“白头”B515鱼雷发射装置2座。109号技术成熟后，中国海军将以上配备装到了166珠海和165湛江和110大连舰上。

FQF 2500型12管固定发射器

旅大2型舰，直升机库可见

旅大1型舰发射海鹰导弹

旅大3型舰，改装前的166号

旅大3型舰，改装后的166号

旅大级驱逐舰一览